Projekt: Programowanie robota Dzień dobry Czy takie roboty też Pan obsługuje ? Model robota Kawasaki 3CP180L-AC03 Potrzebne usługi: Dzień dobry Czy takie roboty też Pan obsługuje ? Model robota Kawasaki 3CP180L-AC03 Możliwość współpracy zdalnej: tak Charakter zlecenia: do uzgodnienia w rozmowie Opis projektu: Aktualnie występują problemy z czujnikami na linii produkcyjnej co powoduje częste uderzenia robota w paletę. Dzieje się tak z powodu krótkich przerw w sygnałach z czujnika (miganie czujnika) co indukuje kolejną akcję linii Przykład - czujnik palety pod robotem traci sygnał pomimo że paleta jest obecna - paletyzer zaczyna wydawać kolejną paletę - na czujnik wraca sygnał - paletyzer zatrzymuje się w takiej pozycji która powoduje wyjście z trybu automatycznego wydawania palet i kolejną paletę trzeba wystawiać manualnie i przywrócić paletyzer do stanu startowego Przykład2 - czujnik zajętej palety który miał uniemożliwić uderzenie robota w paletę faktycznie zatrzymuje robota - jednakże po stracie sygnału na ułamek sekundy pomimo nie wyjechania palety robot uderza w pełną paletę Problem występował niezależnie od używanych czujników - laserowe, na podczerwień , a obecnie ultradźwiękowe Należałoby wprowadzić zabezpieczenie przed takimi chwilowymi zanikami sygnałów Termin skorzystania z oferty: najbliższy wolny termin